Sua altitude é variável entre 305 m e os 915 m, o altiplano é bastante erodido e cortado por várias cadeias montanhosas e numerosos vales. Parte do terreno restante é composto por planícies denominadas cerrados e grandes áreas cobertas de florestas.
Suas principais cordilheira são a Serra da Matingueira, a Serra do Mar e a serra Geral. A altitude média das serras gira em torno de 1.200 m acima do nível do mar.
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